RoHS指令（2002/95/EC）全称为“限制电子电气设备使用有害物质指令”（RoHS，the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment）。该指令于2003年2月13日颁布。
2011年7月1日，欧盟在官方公报（OJ）上正式发布了新RoHS指令2011/65/EU，简称为RoHS 2.0。新指令于2011年7月21日生效，成员国需要在2013年1月2日前将本指令转化为本国法律。
与旧版RoHS指令2002/95/EC相比，RoHS 2.0的修订主要涉及以下几点：
RoHS2.0涵盖了所有的电子电器设备，管控产品范围由原来的八类扩大到十一类，新增第9类“监视和控制仪器”、第10类“体外医疗器械”和第11类“工业控制装置”，并为这些新增类别设置了3~6年的过渡期。
扩充了产品的定义内容，将电缆和备用零部件亦包含在内。
继续维持原RoHS指令中六种有害物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴联苯醚）及其限值，同时又提出在未来三年内优先评估另外四种物质：六溴环十二烷（HBCDD）、邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯（DEHP）、邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）和邻苯二甲酸二丁酯（DBP）。
A. 豁免的最长有效期：4年；
a) 鼓励替代材料开发；
b) 将提供证据的责任转移给申请者；
B. 采纳了大部分现有豁免条款；
C. 取消了以下豁免：
a) 特殊用途的直型荧光灯中的汞；
b) 灯泡；
D. 对第8类和第9类产品（即医疗和监护产品）提出20项豁免。
- 对制造商、授权代表、进口商、分销商的责任进行了明确；
- 成为欧盟CE标志指令之一，对于产品创建RoHS技术文档、出具相关符合性声明以及贴附CE标识提出明确要求；
2012年11月23日，欧盟委员会在OJ上正式发布了RoHS 2.0（2011/65/EU）的协调标准EN 50581:2012。EN 50581:2012是欧盟CENELEC制定的一套供业界使用以满足RoHS 2.0规定的技术文档要求的标准。作为新RoHS指令的协调标准，EN 50581:2012将在业界符合新RoHS指令的过程中起到重要作用。
